ステッピングモータのサーボ化プロジェクト <株式会社三明>
ステッピングモータでサーボ並みの性能を発揮するために特殊な制御を行っています。もちろん脱調レス、振動レス、発熱レス、オーバーシュートレスです。
この動画では、クランクシャフトと円板の間には電気的にも機械的にもリンク機構・制御は一切ありません。よーいドンのタイミングのみで動作させています。位置決めがもたついたり、失敗したりすると大変なことになります。これだけのスピードで動作させても円板がピタッと停止する様子にご注目ください。
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