Cuty Aligner
Cuty Alignerとは、アライメント用UVW軸ステージを、手動で操作するスタンドアロン-システムです。
自動アライメントができない「目視手動アライメント作業用」として、
或いは人間が立ち入れない特殊エリアでの「遠隔操作アライメント作業」にも最適です。
XYθ/UVW座標変換コントローラによる手動操作システム
1. UVWステージ採用によるシンプル構造2. Joyスティック操作による簡単手動操作
3. ポイントテーブルによる自動運転可能
Cuty Aligner
Cuty Alignerとは、アライメント用UVW軸ステージを、手動で操作する項目 | 内容 |
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電源電圧 | AC100V±10% 50/60Hz |
周囲温度 | 0~50℃ |
冷却方式 | 強制空冷FAN内蔵 |
制御軸数 | 3軸(UVW) |
対応ステージ | NAF3C-10P、NAF3C-16P、NAF3A-01、NAF3A-02 (すべてヒーハイスト精工製) |
移動範囲 | 接続するステージによる (NAF3C-16Pの場合:-3.0000mm~+3.0000mm、-3°~+3°) |
指令分解能 | 100nm、0.001° |
指令方式 | 内蔵ポイントテーブル (外部入力、シリアル通信コマンド、タッチパネルで起動) 操作ボックスからの手動操作 (ジョイスティック、手動パルサ、タッチパネルから指令) 外部パルス列入力(XYθ各軸指令) |
ティーチング機能 | 最大256ポイントのポイントテーブルデータ |
オーバトラベル防止機能 | ハードOT、ソフトOT |
原点復帰方式 | 原点センサ方式 |
外部入力信号 | 10点 信号機能は選択式 ポイント起動、原点起動、一時停止、リセット、非常停止、 |
外部出力信号 | 10点 信号機能は選択式 自動運転中、原点復帰完了、運転準備完了、原点信号、アラーム、 |
アラーム | 非常停止、OT、システム異常、メモリ異常、原点復帰失敗 |
表示機能 | タッチパネルによる各種モニタ・データ編集 |
自動位置決め機能 | 画像処理装置等からの指令(RS232C通信コマンド)で 位置決め |
外形寸法 | 制御ボックス:W260mm H19mm D330mm 操作ボックス:W270mm H90mm D230mm |
重量 | 制御ボックス:7kg 操作ボックス:1.6kg |
項目 | 内容 | |
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表示/編集 | タッチパネル |
・ポイントテーブル運転の開始/一時停止/リセットボタン
・運転モード切替ボタン (ジョグ運転モードH/ジョグ運転モードL/ ステップ運転モード/自動運転モード) ・原点復帰起動/一時停止/リセットボタン ・アラームリセットボタン ・パラメ-タ/ポイントテーブルデータの編集 ・各種モニタ(現在位置XYθ、自動運転ポイント番号、アラーム) |
スイッチ類 | Joyスティック | X軸Y軸 各方向7段階速度切替 |
手動パルサ | θ軸用 | |
非常停止スイッチ | 非常停止入力にてモータの励磁解除 ※非常停止をした場合は再度原点復帰が必要となります。 |
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