ステッピングサーボシステム Si super

Si super
新感覚のステッピングモータ
Si super

Si superは12bitのエンコーダを搭載し、弊社独自の位置決めアルゴリズムを
搭載することで実現した究極のステッピングサーボモータシステムです。

 Movie

Si super 動画 (YouTube音声あり)

 特長

本当に必要な性能を凝縮
最新の制御技術とハードウェアにより、ステッピングモータの性能を最大限に発揮させます。

1. 低速域でもステッピングモータとは比較できないほどの滑らかさ

Si super 速度安定性
当社独自のデータベース補正制御を組み合わせる事で、滑らかさと高速性を追及し、ステッピングモータとしては最高峰の性能を実現しています。

モータ型式:SM-02MH(Si super) 負荷慣性モーメント:45×10-7kgm2

2. 残留振動抑制により完全停止までの時間を最小限に


Sisuper 残留振動抑制
モータが回転状態から急停止を行うと、停止したときの衝撃で振動が発生し、残留振動となります。オーバーシュートのような大きな振幅はありませんが、この残留振動がなくなるまで、機械は作業を行うことができません。

Si superでは通常のステッピングモータとは比較にならないほど、急速に振動を収束させ、装置のタクトタイムを大きく短縮することが可能となります。

3. オーバーシュートレスでワークダメージを最小限に


Sisuper オーバーシュートレス
半導体や液晶などの精密分野で、モータのオーバーシュート動作による衝撃はワークの品質に大きな影響を及ぼします。

従来のステッピングモータでは解決できなかったオーバーシュートの問題を、Si superでは極限まで無くすことが可能となり、高品質なワークを扱う装置へも安心して使用ができるようになりました。

ショートストロークで高速動作させた場合の三角駆動では、どうしても機械慣性の影響で位置や速度の偏差が大きくなり、オーバーシュートの発生しやすい状況となりますが、1500min-1からの20ms以内の急減速においても安定的に負荷を停止させることが可能です。

 仕様 - Specifications

型式 Si-02DS
適用モータ
※(B)はブレーキ付
SM-L5M
SM-02MH(B)
SM-04MH(B)
SM-09MH(B)
SM-12MH(B)
定格出力電流(A0-p) 2
最大出力電流(A0-p) 4
制御モード サーボ制御モード / ステップ制御モード
パラメータにて切替
制御方式 トランジスタPWM(正弦波駆動)
許容負荷イナーシャ モータイナーシャの30倍
位置フィードバック 12ビット1回転アブソリュートエンコーダ   (4096分解能)
概略寸法(mm) 34(W)×98(H)×80(D)
概略質量(kg) 0.24

電源電圧
(V)
動力電源 DC24V±10%
制御電源 DC24V±10%
電源電流
(A)
動力電流 (A) 2.0 (MAX4.0)
制御電流 (A) 0.4
位置指令方式 位置指令パルス列
使


使用温度 0 ~+50 ℃
保存温度 -20 ~ +85 ℃
使用・保存湿度 90%RH以下(結露なきこと)
耐震動 0.5G
対衝撃 2G



回生機能 内蔵、オプションにて外部に回生処理回路を接続可能
電子ギヤ 電子ギヤの設定によりモータ1回転を
(32,768×1/65,535)~(32,768×65,535/1)パルスで駆動可能
制御入力による2段切替可能
オーバトラベル防止機能 ハードOT、ソフトOT(パラメータにより有効/無効を選択)
ポイントテーブル位置決め なし
原点復帰 1回転アブソリュート初期位置パルス列出力 内蔵原点復帰機能
ジョグ運転 試運転調整用簡易機能あり
ステップ送り運転 試運転調整用簡易機能あり
速度制御運転 なし
トルク制限機能 通常時正転/逆転トルク制限値(パラメータで設定)
制御入力による正転/逆転トルク制限5段階切替
(各トルク制限値はパラメータで設定)
モニタ機能 LED1点(点滅によりアラーム表示)
USB接続による数値モニタ(専用PCモニタソフト画面表示)
保護機能 本体EEPROM異常、モータEEPROM異常、エンコーダ異常、
システム異常、位置偏差過大、A相過電流 B相過電流、
動作温度異常、過負荷、動力電源過電圧、動力電源減電圧、制御電源異常
多軸接続機能 (USBハブを使用して接続することで、複数軸の設定・調整が可能)
シリアル通信I/F USB 1ch (Full-Speed Function)
(パラメータ設定、専用PCモニタソフト用)
規格、環境適合 UL準拠 / CE(自己宣言)/ RoHS対応
※本仕様の内容は製品改良のため予告無しに変更する場合があります。

 オプション

名称 型式 m数
モータケーブル SiS-MCB□□M 3,5,10
エンコーダケーブル SiS-ECB□□M 3,5,10
電源ケーブル SiS-PWBC03M 3
I/Oケーブル SiS-IOB03M 3
I/Oケーブル SiS-IOPLS03M 3
回生ケーブル Si-RGVC 1
パルス出力ケーブル SiS-PLS03M 3


 カタログPDF



 ご注文について


当製品のご注文・お問い合わせは、株式会社三明までお願いいたします。

株式会社 三明 ホームページ 

 関連コンテンツ


PAGE TOP